Kalman
于 2018-02-27 发布
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代码说明：
适合平衡小车使用。卡尔曼滤波，输入陀螺仪和角速度计的数据，得出角度。(It is suitable for balancing the use of a car. Calman filter, input the data of gyroscopes and angular velocity meters to get the angle.)
文件列表：
Kalman.c, 1794 , 2018-02-27
Kalman.h, 158 , 2017-08-29
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