scara
于 2018-01-13 发布
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代码说明:
4轴scara机器人的正逆解代码,仅供参考!(Positive and inverse solution code of 4 axis SCARA robot.For reference only!)
文件列表:
kinematics.cpp, 14949 , 2017-11-15
kinematics.h, 2984 , 2017-11-15
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