完整通信好使电机转 - TM3 -
于 2018-01-04 发布
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代码说明：
1.基于STM32利用DRV871驱动步进电机 2.配置SPI使STM32和DRV871通信控制步进电机 3.配置PWM控制DRV871的Step来控制步进电机的转速(1. using DRV871 to drive the stepper motor based on STM32 2. configuration SPI makes STM32 and DRV871 communication control step motor 3. configuration PWM controls the Step of DRV871 to control the speed of the stepper motor)
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