二维_避障

代码说明：

  多智能体在飞行过程中进行避障。利用的是一致性理论。值得学习。(The multi-agent can avoid the obstacle during the flight. The theory of consistency is used. It is worth learning.)

文件列表：

二维_避障, 0 , 2018-01-04
二维_避障\adjacency.m, 324 , 2017-10-29
二维_避障\adj_obst.m, 353 , 2017-10-31
二维_避障\beta_agents.m, 427 , 2017-10-31
二维_避障\bump_function.m, 192 , 2017-10-30
二维_避障\get_jiaodian.m, 384 , 2017-10-31
二维_避障\main.m, 3115 , 2017-11-02
二维_避障\phy_alpha.m, 175 , 2017-10-29
二维_避障\plot_agent.m, 226 , 2017-10-30
二维_避障\plot_flocking.m, 538 , 2017-11-01
二维_避障\sigma_norm.m, 97 , 2017-10-30