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Improved-kalman-filtering-algorithm

于 2016-08-17 发布 文件大小:3KB
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代码说明:

  主要对扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)及改进无迹卡尔曼滤波(MAUKF)算法进行研究,研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化,其算法简单,计算量小,适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼滤波器是用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度。改进无迹卡尔曼滤波算法在UKF的基础上引入衰减因子。(Improved Kalman filtering algorithm)

文件列表:

卡尔曼算法的改进程序
....................\ekf_ukf_maukf.m,9630,2010-05-26
....................\说明.txt,336,2016-08-17

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  • linespectual
    编写的matlab程序,主要介绍如何提取信号的线谱的方法(Written in matlab program introduces how to extract the signal of line spectrum method)
    2010-06-10 18:59:45下载
    积分:1
  • 95302928sndr
    可以用来求ADC的SNDR的m文件,需要ADC的输出作为txt文件输入(M files for SNDR that can be used for ADC)
    2018-01-24 22:59:58下载
    积分:1
  • Actual_JPEG_Matlab
    图像的压缩编码(JPEG),可以下载看看(Image compression (JPEG), you can download to have a try)
    2011-11-12 11:05:01下载
    积分:1
  • PID-Genetic-Algorithms
    基于遗传算法的PID参数优化设计。利用遗传算法的智能搜索功能,获得在线PID参数的整定。(Design of PID Parameters Based on Genetic Algorithms.Genetic algorithm intelligent search function for online PID tuning parameters.)
    2021-04-28 11:08:44下载
    积分:1
  • Resecl
    这是用于遥感影像的后方交汇计算的程序,欢迎使用。(This is used for remote sensing images of the rear intersection calculation procedures, the use of welcome.)
    2007-04-11 20:18:24下载
    积分:1
  • lint11
    calculates line integral using matlab
    2010-07-20 06:08:14下载
    积分:1
  • qam
    基于MATLAB的正交振幅调制与解调仿真分析 对其有详细的介绍。(Based on MATLAB-QAM demodulator simulation and analysis are introduced in detail.)
    2008-06-17 10:35:54下载
    积分:1
  • qr_code
    QR code matlab source code This source code can be useful in coding n decoding QR codes.
    2011-01-01 20:14:11下载
    积分:1
  • liuganchachuang
    六杆机构可以用来做插床和牛头刨床,六杆机构子程序(Six bodies can be used for grooving and Shaper, six institutions subroutine)
    2013-07-15 23:51:13下载
    积分:1
  • Matlabtouyingxunzong
    遗传算法优化投影寻踪,调用遗传算法进行优化(projection pursuit)
    2011-05-30 15:16:40下载
    积分:1
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