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Kalman filter
假设一个点目标在x，y平面上绕单位圆做圆周运动，由于外界干扰，其运动轨迹发生了偏移。其中，x方向的干扰为均值为0，方差为0.05的高斯噪声；y方向干扰为均值为0，方差为0.06的高斯噪声。
已设计一FIR维纳滤波器，选择Kalman滤波器进行滤波处理，确定最佳传递函数，并用该滤波器处理观测信号，得到其最佳估计。(Assume that a point target moves circularly around the unit circle in the x, y plane, and its movement trajectory shifts due to outside interference. Among them, the interference in the x direction is Gaussian noise with a mean of 0 and a variance of 0.05; the y-direction interference is Gaussian noise with a mean of 0 and a variance of 0.06.
An FIR Wiener filter has been designed. The Kalman filter is selected for filtering, the best transfer function is determined, and the filter is used to process the observed signal to obtain the best estimate.)
- 2020-11-13 10:19:43下载
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模拟的一个交通指南，找最短的公交路线及最省时间的公交路线...
模拟的一个交通指南，找最短的公交路线及最省时间的公交路线-simulation of a traffic guide to find the shortest and most bus routes will save time of transit routes
- 2022-03-09 09:54:41下载
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helq-file-help
本文件是poly16相位调制方式的仿真实现方案,希望能对大家有所帮助(This file is poly16 simulation implementation scheme of phase modulation mode can hope to be of help)
- 2017-08-13 14:13:34下载
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VB多线程
VB多线程中用C++的API产生崩溃，只能用ActiveX替代(Instate C++ API with ActiveX)
- 2020-06-15 22:50:02下载
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gps
自适应调零天线GPS抗干扰技术研究简析，介绍了智能天线的gps应用(Adaptive nulling antenna Analysis of GPS anti-jamming technology research, introduced the application of smart antenna gps)
- 2009-04-27 23:13:00下载
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一般使用PC Based Controller 都是当作现场设备的一种，也就是要接受
主系统的命令，做一些操作控制。以Modbus 来看属于Slave 的角...
一般使用PC Based Controller 都是当作现场设备的一种，也就是要接受
主系统的命令，做一些操作控制。以Modbus 来看属于Slave 的角色，随
时等待接收Modbus Master 的Query Message，然后依据内容做控制，最后
将控制结果以Response Message 回传。本章将以ICP 7524 及ICP 7188E5 等
两种设备分别设计Modbus RTU、ASCII 及Modbus/TCP 的Slave 应用程序，
读者可以将此两种程序的架构再延伸设计至各种实际应用程序。-Generally used as a PC Based Controller is a field device, which is the main system to accept orders, make a number of operational control. Modbus is a look at the role of Slave, Modbus Master at any time waiting to receive the Query Message, and then to do based on the contents of control, the final results will be controlled in order to return the Response Message. This chapter will be ICP 7524 and ICP 7188E5 equipment design, such as two Modbus RTU, ASCII and Modbus/TCP the Slave application, readers can use this framework for the two procedures designed to further extend the range of practical applications.
- 2022-03-24 12:50:50下载
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二维码
用于视觉检测
使用前转换为docx格式以保证正常使用(Used in Visual Detection)
- 2020-06-20 08:40:01下载
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robot_sweeper
电子科技大学，数学学院，本科二年级，数学实验课程作业：扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径，并与随机游走的清扫方式做对比
编程思路：
规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物
路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找到网格之间可达性关系，建立图的邻接压缩表，深度优先搜索求出路径（深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改）
可视化过程中首先建立起地图网格，利用网格着色体现扫地机器人的运动过程，白色表示未清扫过，黑色表示障碍物，蓝色表示清扫过一次，红色表示反复清扫过。
随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走，可视化过程和路径规划的一样
主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数(Simulation of Robot Sweeper)
- 2020-07-08 23:18:57下载
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Freescale单片机mc68hc908ap32读写字符液晶2004（驱动器为SA0069）的程序...
Freescale单片机mc68hc908ap32读写字符液晶2004（驱动器为SA0069）的程序-Freescale Singlechip mc68hc908ap32 read and write characters LCD 2004 (the drive for the SA0069) procedures
- 2023-09-02 02:25:02下载
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W10 Certification C# version 2.7
Win10 开源破解，无马，放心使用。凑够20字了吗(WIn10 certification)
- 2019-06-27 11:51:04下载
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