ADRC程序
于 2020-10-06 发布
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代码说明：
自抗扰控制器c程序 包含参数 跟踪微分器 扩展观测器 非线性控制组合 的代码(Auto disturbance rejection controller C program contains code tracking differentiator for nonlinear control combination of extended observer)
文件列表：
ADRC.h, 3621, 2017-12-05
ADRC.c, 10111, 2017-12-05
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