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RBFPsliding-modeP-robot-arm-tracking

于 2016-08-10 发布 文件大小:686KB
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代码说明:

  基于滑模变结构控制在并联机器人中的应用RBF神经网络,这是一个典型的滑膜控制算法,适合新手学生入门开始。(RBF neural network based on the sliding mode variable structure control in the application of parallel robot, which is a classic synovial control, suitable for the new start of the students.)

文件列表:

RBF%2Bsliding mode%2B robot arm tracking
....................................\RBF神经网络滑模变结构控制在并联机器人中的应用.pdf,944078,2016-08-07

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