4UPS_UPU并联机构奇异特性及动力学建模研究_汤萍
于 2020-06-16 发布
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代码说明：
学习螺旋理论,主要是运用螺旋理论对机器人进行运动学分析,并算出一阶,二阶影响系数矩阵(parallel inverse position institutions velocity,acceleration and dynamic analysis)
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4UPS_UPU并联机构奇异特性及动力学建模研究_汤萍.caj, 4838845 , 2019-06-24
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