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PID电机位置控制v2.0
说明: PID电机位置控制源码—库函数版本STM32程序(PID motor position control source - library function version)
- 2020-11-17 14:04:01下载
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Audio_signal_spectrum_analysis
libwindow/cvi程序,对音频信号进行频谱分析(libwindow/cvi,The audio signal spectrum analysis)
- 2013-09-23 20:55:56下载
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Labview 入门教材 ..供大家参考
Labview 入门教材 ..供大家参考-Introduction .. Labview materials for your reference ...
- 2023-06-23 20:30:05下载
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gaodu
四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点,使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务,因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理,对其动力学分析以及运动控制的研究,利用牛顿—欧拉方程,建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无人机进行仿真,完成了对四旋翼无人机运动控制和与地面运动物体的交会,仿真结果表明:仅仅通过改变四只旋翼的转速来改变升力,进而改变四旋翼无人机的姿态控制和位置控制,从而实现了四旋翼无人机的运动控制以及与地面运动物体的交会。(Height Control of Four-Rotor Aircraft)
- 2020-06-26 20:40:01下载
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csharp写的一个俄罗斯方块,功能齐全,程序容易看懂,适合新手学习...
csharp写的一个俄罗斯方块,功能齐全,程序容易看懂,适合新手学习-CSharp written by a Russian box, full-featured, easy to understand procedures, suitable for novice learning
- 2022-04-30 19:51:46下载
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24小时打铃控制器,定点报时。而且报时采用的声音信号频率不同。便于区分。...
24小时打铃控制器,定点报时。而且报时采用的声音信号频率不同。便于区分。-24-hour bell beat controller
- 2022-09-25 17:10:03下载
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code
阵列天线方向:计算阵列方向图的3DB波束宽度、零点波束宽度、及副瓣电平(Array antenna direction: calculate the 3DB beamwidth, zero beam width and sidelobe level of the array pattern.)
- 2021-03-17 13:09:20下载
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mpq-tool
易语言MPQ文件操作源码,游戏编程源码,很好的参考资料。有需要的就下载吧。(MPQ easy language source file operations, game programming source code, a good reference. There is a need to download it.)
- 2021-02-27 15:49:36下载
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windows TTF 字型的delphi reader
windows TTF 字型的delphi reader-windows TTF font delphi reader
- 2023-03-13 07:25:04下载
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第一种
这些代码用于循环移位操作,方便快捷,使用C++编写,简单易懂。(These codes are used for circular shift operation, which is convenient and quick, and is easy to understand by using C++.)
- 2018-05-07 19:53:51下载
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