倾角环和位置环的PID控制倒立摆PID-program
于 2020-06-22 发布
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代码说明：
拥有倾角环和位置环的PID控制倒立摆，每个倒立摆不同，所以参数未测定，需自行测定(PID control inverted pendulum with inclination ring and position ring, each inverted pendulum is different, so the parameters are not determined, and need to be determined by oneself.)
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