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多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序

于 2020-06-22 发布文件大小:6KB

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代码说明：

多机器人系统的集群控制仿真实现，其中运用势场法实现了集群的稳定(Realization of Cluster Control Simulation for Multi-Robot System)

文件列表：

多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序\[GBK]_triangle.m, 281 , 2010-05-19
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序\[GBK]_work61.m, 4698 , 2010-05-19
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序\[GBK]_work62.m, 8946 , 2010-05-19
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序, 0 , 2010-05-20

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positioning
介绍了并联机器人的定位实现功能，做出了仿真程序。对初学者有很好的指导功能(Describes the positioning to achieve functional parallel robot, made a simulation program. There are a good guide for beginners function)

2014-09-06 21:41:03下载

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picture
基于matlab的一种图片加密算法，针对*.jpg格式的图片，稍加修改亦可以加密.png/.bmp等各种类型的图片。(a kind of encryption dealing with pictures in format .jpg based on matlab.)

2013-05-05 16:07:04下载

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Spectrum_analyzer
频谱仪分析技术基础，用于开发应用软件、测试测量(Spectrum analyzer)

2010-11-24 19:27:58下载

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LeastSquaresAlgorithmDemo
最小二乘算法的简单例子，希望对大家有所帮助。(a simple of Least squares algorithm example, It may be Helpful.)

2010-12-28 10:32:50下载

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wavelet
说明：以Morlet小波作为网络隐含层的变换基函数小波神经网络MATLAB源程序(As a Morlet wavelet transform of the network hidden layer wavelet neural network basis function MATLAB source code)

2009-08-23 09:13:15下载

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Chap2-Animation
Chapter 2 - Animation

2015-03-03 09:07:13下载

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mvdrB
除去接受信号中期望信号的mvdr 自适应波束形成算法（自相关矩阵估计）(Remove accepts signals desired signal mvdr adaptive beamforming algorithm (autocorrelation matrix estimation))

2014-01-03 13:06:24下载

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K-SVD
K-SVD是一种经典的字典训练算法，依据误差最小原则，对误差项进行SVD分解，选择使误差最小的分解项作为更新的字典原子和对应的原子系数，经过不断的迭代从而得到优化的解。(K-SVD is a classic dictionary training algorithm, based on the principle of minimum error, the error items SVD decomposition, choose to make the smallest error decomposition item as an updated dictionary of atoms and atomic corresponding coefficient, through constant iteration to obtain an optimized solution.)

2015-11-09 08:58:27下载

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lms_matlab
本源码用MATLAB语言实现了自适应LMS算法，并附有FFT分析(LMS FFT)

2009-04-21 19:44:57下载

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D016057
RA 码及其在通信系统中的应用研究确良：重复累积码；简化译码算法；高斯估计；比特交织编码调制；光纤通信；码率兼容码；Turbo 码交织器(RA Code and Its Application in Communication System does good: repeat accumulate codes simplify the decoding algorithm Gaussian estimation Bit-Interleaved Coded Modulation optical fiber communication rate compatible code Turbo Code Interleaver)

2009-05-19 19:14:48下载

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