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于 2020-06-22 发布
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代码说明：
以上是本人根据网络上查找到资料和代码学习借鉴有自己加入了一些部分的——PID控制实现代码(Above all, I find information and learn code from the network. I have added some parts of the implementation code of PID control.)
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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