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StudyongyrocompassAlignmentforSINS
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一,初始对准的快速性和精度直
接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为
目的,深入地进行了理论、实验和应用研究。
理论上,由捷联式惯导系统误差模型开始,结合罗经对准原理,建立罗经对
准数学模型。在此基础上,设计算法和控制流程,并依据控制理论选择适当的控
制参数。
在理论分析之后,针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证
算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10
并目_适用十高纬度地区。
车载试验数据离线分析,试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速
度信息,在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与
GPS测得的信息进行比较分析,导航精度与GPS精度相当,即速度精度0.2m/s
水平位置精度lOmo
(StudyongyrocompassAlignmentforSINS)
- 2021-03-24 15:59:15下载
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WindSpeed_Shorttime
湍流风模型,用MATLAB 仿真了渐变风的运行状态(Turbulent wind model, the running state of gradient wind is simulated with MATLAB.)
- 2019-04-01 16:52:34下载
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PAM代码及说明
说明: pam信号调制解调,有RRC滤波器,awgn信道(PAM modulation and demodulation rrc filter awgn channel)
- 2020-11-23 16:52:11下载
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msp430 modem数据传输的通信系统设计。
msp430 modem数据传输的通信系统设计。-msp430 modem data communications system design.
- 2022-05-28 13:06:11下载
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rainbowcrack-1.2-src
Rainbow加密算法的Crack程序,支持字典攻击。(Rainbow Crack Encryption Algorithm procedures, support dictionary attacks.)
- 2006-06-08 12:51:22下载
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star-rain
字母流星雨,可以形成26个字母组成的流星雨,可以闪烁,还可以使组成地面的字母消失(meteor shower)
- 2015-05-06 22:53:34下载
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基于神经网络和模态分析的桥梁损伤识别
基于模态分析理论和神金网络的损伤识别算法,包含架构和实际的应用程序说明。(Damage identification program)
- 2017-09-28 21:46:38下载
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AccessPort137
说明: 用于串口监听,串口发送数据,自动循环发送等功能(Used for serial port monitoring, serial port send data)
- 2020-06-22 19:40:02下载
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JavaPrj_17
一个简单的jsp系统。新手,刚学的。希望大家能指出错误(A JSP system)
- 2018-01-29 19:01:51下载
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Camshift tracking algorithm based on improved, applied to camera tracking
基于camshift算法的跟踪改进,适用于摄像头跟踪等-Camshift tracking algorithm based on improved, applied to camera tracking
- 2023-06-02 14:45:03下载
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