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于 2017-12-08 发布文件大小:1KB

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代码说明：

利用扩展卡尔曼滤波，进行双艇协同导航，距离量测信息加入，主从式结构(Using extended Kalman filter, double-vessel coordinated navigation, distance measurement information to join, master-slave structure)

文件列表：

ekf.m, 4672, 2015-06-06

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