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于 2016-06-23 发布
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代码说明：
对陀螺仪导航进行卡尔曼滤波的计算与仿真，效果很好。(For gyro navigation kalman filtering calculation and simulation, the effect is very good)
文件列表：
陀螺仪规划.m,22598,2008-10-09
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