path-planning
于 2016-06-21 发布
文件大小:28KB
0 191
下载积分: 1
下载次数: 8
代码说明：
本程序是基于人工势场法的移动机器人的路径规划的仿真试验 (path planning based on artificial potential field)
文件列表：
基于传统人工势场法的移动机器人路径规划MATLAB程序
................................................\compute_angle.m,579,2016-04-30
................................................\compute_Attract.asv,463,2009-03-24
................................................\compute_Attract.m,463,2009-03-24
................................................\compute_repulsion.m,1079,2015-04-07
................................................\main.m,3973,2016-04-30
................................................\no3.fig,7134,2009-03-25
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
发表评论
