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project_homework_sqp

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代码说明：

matlab直接打靶法，适用于最优控制。解决小车定点停车问题。(Matlab direct shooting method, applied to the optimal control.Solve the problem of car parking)

文件列表：

nonlconstr.m, 936, 2017-01-02
objfun.m, 1201, 2017-01-02
parking_problem.m, 1056, 2017-01-02

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