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捷联惯导及其组合导航研究
本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行
了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。
在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制,针对陀螺漂移补偿等关键算法
开展深入研究,实验结果表明经过补偿解算后,整个捷联惯导系统导航参数的解算精
度大大提高。在实现SINS的基础土,研究了SINS与GPS(The strapdown inertial navigation system (sINS) and global positioning system (GPS) of the integrated navigation system
Study. Firstly, the key technology of implementing S S in the initial alignment and attitude matrix calculation were studied.
On the basis of simulation of the actual development of the system of strapdown inertial navigation system, aiming at the key algorithm of gyro drift compensation
The research results indicated that the compensation calculation, the strapdown inertial navigation system navigation parameters calculation precision
Greatly improved. In the foundation of soil SINS, SINS and GPS were studied)
- 2020-09-23 21:27:56下载
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huibo
说明: 用于生成回波以进行仿真研究,内含一些设定好的数据(Used to generate echo for simulation study)
- 2020-04-16 21:42:08下载
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简单的小区物业管理系统,户籍管理,出入管理,系统管理,收费管理,...
简单的小区物业管理系统,户籍管理,出入管理,系统管理,收费管理,-simple residential property management system, household registration management, access control, system management, management fees,
- 2022-01-25 16:15:55下载
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WiFiManualWebServer
说明: 可以控制3路继电器,访问本地IP
首先用调试工具知道ip
自己设置WIFI 密码账号(3-way relay can be controlled)
- 2019-06-04 16:18:33下载
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cascadeloopdanhuilukongzhixitong
simulink仿真串级控制系统,包括PID控制,阶跃响应。(Simlink simulation cascade control system, including PID control, step response.)
- 2021-01-29 17:08:34下载
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sin
说明: 产生频率,幅度可调正弦波,余弦波,使用matlab语言调试,可产生figure文件(Frequency, amplitude adjustable sine wave, cosine wave, using MATLAB language debugging, can produce figure file)
- 2020-06-18 01:40:01下载
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幻灯片 幻灯片 幻灯片 幻灯片
幻灯片 幻灯片 幻灯片 幻灯片-slides s lides s lides s lides s lides s lides s lides
- 2023-08-31 21:00:03下载
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游戏编程之五子棋
初学者可以参考的,用简单的c++写五子棋的程序(Beginners can refer to, using simple c++ to write Gobang program)
- 2017-11-13 13:44:40下载
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DSBClient
jfldksajklsdjklavjkldjfkldsjaklf
- 2020-06-24 21:40:01下载
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C#模拟Word打印预览源码
C#仿Word打印功能源码,打印设置面板几乎和word一模一样,貌似调用了Word进行打印,可进行页面设置,打印预览及参数设置等功能。
- 2022-11-04 04:00:03下载
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