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修改版（人工势场）

于 2017-11-18 发布文件大小:1KB

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代码说明：

基于人工势场法的避障算法txt注释版本，非常详细(Obstacle avoidance algorithm based on artificial potential field method)

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修改版（人工势场）.txt, 4406, 2017-11-18

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