ROV_sixdegree
于 2020-10-13 发布
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代码说明：
一个小型ROV的六自由度数学模型，包含模型参数，动力学模型和运动学模型(A six degree of freedom mathematical model for a ROV, including model parameters, dynamics model and kinematics model)
文件列表：
ROV_sixdegree.m
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