6link-zsm
于 2020-12-30 发布
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代码说明：
6自由度机器人在关节空间的正、逆运动学，在MATLAB中沿所构造轨迹动态运动仿真(Robot in the joint space of the positive and negative kinematics, along the trajectory of dynamic movement)
文件列表：
6link-zsm.m
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