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PF
说明： matlab开发的粒子滤波目标跟踪程序，跟踪目标良好。(Matlab development of particle filtering procedures。)
- 2012-05-13 04:11:13下载
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src
说明： ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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PMFFT
PMF FFT捕获技术性能仿真，分段匹配滤波法和改进算法相比较(FFT PMF capture technology performance simulation, segmented matching filter and improved algorithm comparison)
- 2021-03-08 21:29:28下载
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C++.netBMP24bitTo8bit
此程序实现二十四位BMP到八位BMP图像的转换(this program to 24 BMP eight BMP image conversion)
- 2007-04-04 15:20:57下载
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基于区域的主动轮廓模型算法论文RegionBasedSnake
基于区域的主动轮廓模型算法，是论文《Active Contours Without Edges》的VC算法实现(Region-based active contour model algorithm, for the paper " Active Contours Without Edges" of the VC algorithm)
- 2020-06-28 12:00:01下载
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IBP
这篇文字介绍了基于IBP重建的图像超分辨算法(this paper introduce an super-resolution Algorithm based on IBP)
- 2014-11-18 21:40:49下载
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Texture_Synthesis_Using_Image_Quilting
说明： 最佳接缝法纹理合成的MATLAB代码，有图像例子，有网页说明，具体算法参照文献：Image Quilting for Texture Synthesis and Transfer(Texture synthesis method the best joints of the MATLAB code, there are examples of images, there are web pages that refer to the specific algorithm literature: Image Quilting for Texture Synthesis and Transfer)
- 2008-11-24 22:08:48下载
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shipinzhen
提取AVI格式视频文件为一帧一帧的jpg格式图片(Extraction of AVI format video files to a jpg format of a picture)
- 2008-05-20 23:50:34下载
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基于QT和EasyPR的车牌识别软件
【实例简介】转自CSDN分享，使用时只需改opencv路径，可成功编译。
- 2021-06-15 00:31:18下载
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IDL源程序
ENVI格式多光谱数据批量求平均值并保存成tif格式文件输出(Batch average of ENVI multispectral data and save it as TIF file output)
- 2021-04-19 18:48:51下载
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