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signal
噪声环境下的信号检测算法及matlab算法，高斯环境下，门限检测(Signal detection algorithm in noisy environments and matlab algorithm, Gaussian environment, the threshold detector)
- 2012-10-09 12:45:35下载
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hough_DetectLinesFromImages
使用hough变换检测图像中的线条；包括main函数和其他4个操作函数，有实验图片！(Detection using hough transform image lines including the main function and operation of the other four functions, there are experimental picture!)
- 2009-05-28 16:17:15下载
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src
说明： ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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CBEEMD
基于对BEMD和BEEMD的改进算法-CBEEMD算法实现(An Improved Algorithm Based on BEMD and BEEMD- Implementation of CBEEMD Algorithm)
- 2017-03-21 09:52:30下载
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眼睛鼻子嘴识别
说明： 图像处理-人脸识别技术：识别出图像中人物的五官形态，从而达到识别人脸的目的。(Image Processing-Face Recognition Technology)
- 2020-06-23 11:00:02下载
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readhdf
读取MODIS的HDF文件和ENVI IDL的程序(MODIS ENVI IDL readhdf.pro)
- 2015-08-26 11:39:06下载
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EqualizeHist_hls
说明： 使用vivado HLS工具实现的直方图均衡化(EqualizeHist with vivado HLS)
- 2020-08-18 13:45:27下载
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GDAL
GDAL影像显示 建立金字塔通过i移动图像 进行图像的放大缩小 多波段显示影像金子塔显示
(GDAL image creates pyramid)
- 2012-12-21 23:29:55下载
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Dual_DC_DC
自己做的双向dc/dc，双环控制，跟踪的不错(DUAL DC/DC Voltage and current loop)
- 2021-04-25 13:18:46下载
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tiaowenchuli
对采集到的干涉条纹进行二值化，形态学细化等基本处理(The collected interference fringes binarization, thinning and other basic morphological processing)
- 2014-06-11 17:20:51下载
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