LQR
于 2017-11-08 发布
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代码说明:
倒立摆控制,可以调整参数自动仿真;图像显示清晰;直观效果;本人调试过,很好用!!(Inverted pendulum control, you can adjust the parameters of automatic simulation; image display is clear; intuitive effect; I debug, very good use!!)
文件列表:
invgui.m
invgui.fig
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