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四旋翼模型

于 2021-02-20 发布 文件大小:139KB
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代码说明:

  四旋翼无人机MATLAB S函数仿真 程序代码(Code of MATLAB S Function Simulation Program for Four-Rotor Unmanned Aerial Vehicle)

文件列表:

四旋翼模型\actxlicense.m, 113 , 2012-09-03
四旋翼模型\convert.m, 144 , 2011-07-05
四旋翼模型\Debug_t.mdl, 136963 , 2012-09-07
四旋翼模型\Debug_t.mdl.r2006b, 123075 , 2011-07-05
四旋翼模型\get_I.m, 226 , 2011-07-05
四旋翼模型\get_output_duty.m, 899 , 2011-07-05
四旋翼模型\hs_err_pid3392.log, 16030 , 2011-07-05
四旋翼模型\limit.m, 157 , 2011-07-05
四旋翼模型\motor.m, 554 , 2011-07-05
四旋翼模型\parameters.m, 2105 , 2011-07-05
四旋翼模型\PID_control_attitude.mdl, 88497 , 2011-07-05
四旋翼模型\PID_control_attitude_t.mdl, 93981 , 2012-09-07
四旋翼模型\PID_control_attitude_t.mdl.r2006b, 87397 , 2011-07-05
四旋翼模型\PID_control_debug.mdl, 91497 , 2012-09-18
四旋翼模型\PID_control_debug.mdl.r2006b, 85019 , 2011-07-05
四旋翼模型\pitch.m, 814 , 2011-07-05
四旋翼模型\pitch_q.asv, 820 , 2011-07-25
四旋翼模型\pitch_q.m, 820 , 2011-07-05
四旋翼模型\quadrotor_dynamic.m, 10442 , 2011-07-05
四旋翼模型\quatorsuncbulider.c, 30772 , 2012-07-26
四旋翼模型\quatorsuncbulider.mexw32, 24576 , 2012-07-26
四旋翼模型\quatorsuncbulider.tlc, 12640 , 2012-07-26
四旋翼模型\quatorsuncbulider_wrapper.c, 6352 , 2012-07-26
四旋翼模型\remoteinput.m, 579 , 2011-07-05
四旋翼模型\remoteinputdone.mdl, 17779 , 2011-07-25
四旋翼模型\roll.m, 753 , 2011-07-05
四旋翼模型\roll_p.m, 772 , 2011-07-05
四旋翼模型\rotor.m, 417 , 2011-07-05
四旋翼模型\rtwmakecfg.m, 2833 , 2012-07-26
四旋翼模型\sat.m, 205 , 2011-07-05
四旋翼模型\SFB__quatorsuncbulider__SFB.mat, 224 , 2012-07-26
四旋翼模型\signal.mdl, 32350 , 2011-07-05
四旋翼模型\thrust.m, 195 , 2011-07-05
四旋翼模型\yaw.m, 750 , 2011-07-05
四旋翼模型\yaw_r.m, 768 , 2011-07-05
四旋翼模型, 0 , 2012-11-21

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    本书是为工科高年级学生写的教科书,可以作为控制系统领域的首门课程的教材。本书详尽地论述了连续控制系统的分析和研究方法,各章节包括动态系统的数学模型、瞬态响应和稳态相应分析、根轨迹分析、控制系统设计的根轨迹法、频率响应分析、控制系统设计的频率响应法,以及PID控制与二自由度控制系统等内容。-This book is for the engineering of high-grade students to write the textbooks, can serve as a control system for the field of teaching the first door. The book discusses in detail a continuous control system analysis and research methods, including dynamic system of various sections of the mathematical model, the corresponding transient response and steady-state analysis, root locus analysis, control system design of the root locus method, frequency response analysis, control System frequency response method, as well as PID control and two degrees of freedom control system, etc..
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