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2010-08-26
说明： FNFB模擬，本論文旨在針對一自平衡兩輪電動車，發展兩種智慧適應運動控制策略及其嵌入式控制器研製技術。本文使用三星S3C2410 ARM處理器製作一台嵌入式控制器，用以實現所提的智慧適應型運動控制策略。藉由已發展的非線性數學模型，兩種結合模糊基礎網路(FBFN)之智慧適應型運動控制策略被提出，用以達成速度追蹤與轉向角速度控制。第一種智慧適應型運動控制方法使用模糊基礎網路近似學習模型不確定與時變的摩擦力，而第二種智慧適應型運動控制方法則採用模糊基礎網路直接學習該非線性控制器的能力。電腦模擬及實驗結果證實本文所建立的控制器有能力提供適當的控制動作，使得車體依照駕駛者的需求動作。(FNFB simulationThis thesis develops techniques for intelligent adaptive motion control and implementation of a self-balancing two-wheeled transporter. An embedded controller using Samsung S3C2410 ARM-9 processor is constructed to implement proposed motion control laws. With the nonlinear model of the vehicle, two kinds of intelligent adaptive motion controllers using fuzzy basis-function networks (FBFNs) are respectively proposed to achieve speed tracking )
- 2011-03-10 14:21:09下载
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new
说明： OFDM自适应算法对比，将chow算法 hudges算法 fisher算法的各种信道条件统一化进行对比其优劣，可在其中修改初始条件以观察其在不同信道条件下的算法优劣(OFDM adaptive algorithm compared to chow fisher algorithm algorithm algorithm hudges various channel conditions to compare the pros and cons of harmonization, which modify the initial conditions in order to observe channel conditions in different advantages and disadvantages of the algorithms under)
- 2011-03-22 15:38:25下载
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cpp-primer-code
cpp-primer-code预编码，仅供参考(cpp-primer-code pre-coding, for reference only)
- 2009-01-21 08:19:42下载
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music2
多重信号分类算法 很具体 值得学习 毕业设计哦(Multiple signal classification algorithm is very specific graduation Well worth learning)
- 2011-04-25 21:30:28下载
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Robot
SourceCode For Find Path in Robot
- 2011-06-03 18:01:30下载
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2MW风力发电机组的优化控制
2MW风力发电机组的优化控制 对PI的速度控制具体应用实例(pi speed control)
- 2011-11-06 22:01:13下载
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gui
遗传算法( Genetic Algorithm，GA) 是建立在自然选择原
理和自然遗传机制上的迭代式自适应概率性搜索方法，它能
够模拟自然界中生物进化的发展规律，对特定目标实现自动
优化(Genetic Algorithm (Genetic Algorithm, GA) is based on the principle of natural selection and natural genetic mechanisms iterative adaptive probabilistic search method, it can simulate the development law of biological evolution in nature, specific targets to achieve automatic optimization)
- 2013-05-15 20:09:38下载
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说明： For histogram calculation and equalization
- 2015-04-02 11:24:51下载
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steganografi
steganografy using Least significant bit
- 2014-10-27 20:07:36下载
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06826929-new
Wind energy conversion based doubly fed induction
generator controlled by direct matrix converter
- 2014-12-26 00:01:34下载
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