hg228

代码说明：

  实现六自由度运动学逆解算法，包括随机梯度算法，相对梯度算法，包括四元数的各种计算。( Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Including stochastic gradient algorithm, the relative gradient algorithm, Including quaternion various calculations.)

文件列表：

hg228.m,9550,2017-05-30