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StudyongyrocompassAlignmentforSINS
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一,初始对准的快速性和精度直
接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为
目的,深入地进行了理论、实验和应用研究。
理论上,由捷联式惯导系统误差模型开始,结合罗经对准原理,建立罗经对
准数学模型。在此基础上,设计算法和控制流程,并依据控制理论选择适当的控
制参数。
在理论分析之后,针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证
算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10
并目_适用十高纬度地区。
车载试验数据离线分析,试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速
度信息,在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与
GPS测得的信息进行比较分析,导航精度与GPS精度相当,即速度精度0.2m/s
水平位置精度lOmo
(StudyongyrocompassAlignmentforSINS)
- 2021-03-24 15:59:15下载
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Intel_Xscale270_6
06-第六章 Xscale 270 基本接口实验.ppt(06- Chapter VI Xscale 270 basic interface experiments. Ppt)
- 2009-09-25 16:08:18下载
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OgreProgramming
本资料是Pro OGRE 3D Programming的中文翻译版本,文档为word格式,共231页,非常详细的记录了OGRE起源,;介绍开发环境,还包括demo的介绍等等。(This information is Pro OGRE 3D Programming of the Chinese translation version of the document as word format, a total of 231, a very detailed record of the OGRE origin describes the development environment, but also demo presentation and so on.)
- 2010-06-07 22:48:42下载
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Visualc6.0
本书是讲述如何使用VC6.0及所带的类库MFC的编程技巧和使用(This book is about how to use VC6.0 and brought the library' s programming skills and the use of MFC)
- 2010-07-13 14:52:30下载
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CPP-classic-code-Daquan
C++经典代码大全,很好的一本资料,希望大家会喜欢(C++ classic code Guinness, a good information, I hope you will like)
- 2014-02-22 19:02:05下载
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myExplorer
用MFC编写的一个类似于资源管理器系统,可以查看当前电脑下的资源,以树的形式显示。(MFC prepared with a similar resource management system, you can view the resources under the current computer display in the form of a tree.)
- 2014-01-19 22:24:16下载
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ug_open二次开发与实例精解
《UG/Open二次开发与实例精解》的源代码。(The source code of "UG/Open Secondary Development and Example Resolution".)
- 2020-06-30 23:40:02下载
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ResizableWizard97
软件安装向导例子,效果不错,VC++语言开发(demo for soft-installation wizards)
- 2015-04-21 10:38:13下载
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ImageProcessingpro
本软件是图象处理软件,能对图象进行简单的处理,如中值滤波、二值化变换、亮度增减、傅立叶变换、反色、取对数等(software is the image processing software, the images can be simple, such as the filter, two values of transformation, Brightness changes, Fourier transform, anti-Israel, and so on, from right)
- 2006-08-31 16:55:56下载
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CC++programing
C和C++嵌入式系統編程,不错的书籍啊,文件又小(C and Embedded Systems Programming, ah good books, documents and small)
- 2006-08-18 21:15:52下载
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