机器人正解及其逆解

代码说明：

  计算六自由度机器人逆运动学解析解，数据可以自己改动(The inverse kinematics analysis solution of six degree of freedom robot is calculated, and the data can be changed by itself)

文件列表：

机器人正解及其逆解\Main.cpp
机器人正解及其逆解\MechaArm.h
机器人正解及其逆解\Project1\Project1.sln
机器人正解及其逆解\Project1\Project1.v11.suo
机器人正解及其逆解\Project1\Debug\Project1.exe
机器人正解及其逆解\Project1\Debug\Project1.ilk
机器人正解及其逆解\Project1\Debug\Project1.pdb
机器人正解及其逆解\Project1\Project1\Project1.vcxproj
机器人正解及其逆解\Project1\Project1\Project1.vcxproj.filters
机器人正解及其逆解\Project1\Project1\Debug\CL.read.1.tlog
机器人正解及其逆解\Project1\Project1\Debug\CL.write.1.tlog
机器人正解及其逆解\Project1\Project1\Debug\link-cvtres.read.1.tlog
机器人正解及其逆解\Project1\Project1\Debug\link-cvtres.write.1.tlog
机器人正解及其逆解\Project1\Project1\Debug\link-rc.read.1.tlog
机器人正解及其逆解\Project1\Project1\Debug\link-rc.write.1.tlog
机器人正解及其逆解\Project1\Project1\Debug\link.read.1.tlog
机器人正解及其逆解\Project1\Project1\Debug\link.write.1.tlog
机器人正解及其逆解\Project1\Project1\Debug\Project1.lastbuildstate
机器人正解及其逆解\Project1\Project1\Debug\Project1.log
机器人正解及其逆解\Project1\Project1\Debug\vc110.idb
机器人正解及其逆解\Project1\Project1\Debug\vc110.pdb
机器人正解及其逆解\Project1\Project1\Debug\Main.obj
机器人正解及其逆解\Project1\Project1.sdf
机器人正解及其逆解\Project1\Project1\Debug
机器人正解及其逆解\Project1\Debug
机器人正解及其逆解\Project1\Project1
机器人正解及其逆解\Project1
机器人正解及其逆解