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机器人正解及其逆解

于 2017-10-19 发布 文件大小:1739KB
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代码说明:

  计算六自由度机器人逆运动学解析解,数据可以自己改动(The inverse kinematics analysis solution of six degree of freedom robot is calculated, and the data can be changed by itself)

文件列表:

机器人正解及其逆解\Main.cpp
机器人正解及其逆解\MechaArm.h
机器人正解及其逆解\Project1\Project1.sln
机器人正解及其逆解\Project1\Project1.v11.suo
机器人正解及其逆解\Project1\Debug\Project1.exe
机器人正解及其逆解\Project1\Debug\Project1.ilk
机器人正解及其逆解\Project1\Debug\Project1.pdb
机器人正解及其逆解\Project1\Project1\Project1.vcxproj
机器人正解及其逆解\Project1\Project1\Project1.vcxproj.filters
机器人正解及其逆解\Project1\Project1\Debug\CL.read.1.tlog
机器人正解及其逆解\Project1\Project1\Debug\CL.write.1.tlog
机器人正解及其逆解\Project1\Project1\Debug\link-cvtres.read.1.tlog
机器人正解及其逆解\Project1\Project1\Debug\link-cvtres.write.1.tlog
机器人正解及其逆解\Project1\Project1\Debug\link-rc.read.1.tlog
机器人正解及其逆解\Project1\Project1\Debug\link-rc.write.1.tlog
机器人正解及其逆解\Project1\Project1\Debug\link.read.1.tlog
机器人正解及其逆解\Project1\Project1\Debug\link.write.1.tlog
机器人正解及其逆解\Project1\Project1\Debug\Project1.lastbuildstate
机器人正解及其逆解\Project1\Project1\Debug\Project1.log
机器人正解及其逆解\Project1\Project1\Debug\vc110.idb
机器人正解及其逆解\Project1\Project1\Debug\vc110.pdb
机器人正解及其逆解\Project1\Project1\Debug\Main.obj
机器人正解及其逆解\Project1\Project1.sdf
机器人正解及其逆解\Project1\Project1\Debug
机器人正解及其逆解\Project1\Debug
机器人正解及其逆解\Project1\Project1
机器人正解及其逆解\Project1
机器人正解及其逆解

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