ApmSonar
于 2017-05-10 发布
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代码说明：
超声波的壁障方案,该方案可以确保APM能正常的使用和加载超声波模块，可以进行自动话壁障和自动导航！(ultrasonic barrier scheme)
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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