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rengongshichangfa

于 2017-05-09 发布 文件大小:21500KB
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代码说明:

  基于机器人路径规划算法和导航系统的研究,结合粒子群算法和改进人工势场法的移动研究(Based on the research of robot path planning and navigation system, the particle swarm optimization algorithm and the improved artificial potential field method)

文件列表:

人工势场法
..........\基于改进人工势场法的机器人路径规划算法研究_沈文君.caj,3058677,2017-05-01
..........\多移动机器人路径规划算法与导航系统研究_李江抒.caj,535536,2017-05-01
..........\室内自主导航移动机器人路径规划研究_杨兴.caj,9155619,2017-05-05
..........\结合粒子群算法和改进人工势场法的移动机器人混合路径规划_许源.caj,12943311,2017-04-30

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  • 201102180189
    运筹学是现代管理学的一门重要专业基础课。它是20世纪30年代初发展起来的一门新兴学科,其主要目的是在决策时为管理人员提供科学依据,是实现有效管理、正确决策和现代化管理的重要方法之一。该学科是一应用数学和形式科学的跨领域研究,利用统计学、数学模型和算法等方法,去寻找复杂问题中的最佳或近似最佳的解答。运筹学经常用于解决现实生活中的复杂问题,特别是改善或优化现有系统的效率。 研究运筹学的基础知识包括实分析、矩阵论、随机过程、离散数学和算法基础等。而在应用方面,多与仓储、物流、算法等领域相关。因此运筹学与应用数学、工业工程、计算机科学、经济管理等专业密切相关。( Operations research is an important basic course of modern management. It is the beginning of the 1930s developed a new discipline, its main purpose is to provide management decision-making scientific basis, it is to achieve effective management, one of the important decisions the right way and modern management. The interdisciplinary research discipline is a form of applied mathematics and science, using statistical, mathematical models and algorithms and other methods to find the complex issues in the best or near-best solution. Operations research is often used to solve complex problems in real life, especially to improve or optimize the efficiency of existing systems. Basics of operations research include real analysis, matrix theory, stochastic processes, discrete mathematics and algorithms base and the like. In the application, more associated with warehousing, logistics, algorithms and other fields. Therefore, operations research is closely related to applied mathematics, indu)
    2015-09-24 22:49:14下载
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  • What_Is_Mathematics_2E_CHN
    说明:  [什么是数学:对思想和方法的基本研究(增订版)],它连续23次蝉联互动出版网数学类图书月销售排行第一名,英文原版. 20世纪杰出的数学家,哥廷根学派重要成员,曾任纽约大学数学系和数学科学研究院的主任,西方公认的数学权威——R·柯朗(Richard Courant)等三位数学大师亲自执笔.对我们编程人员的思维训练非常有帮助. 发现本站只有英文版,现奉上中文版本,希望大家喜欢。([What is Mathematics: The ideas and methods of basic research (updated version)], it won 23 consecutive interactive mathematical books published on net sales ranked first in the original English edition. The 20th century, an outstanding mathematician, G枚ttingen school an important member, a former New York University Department of Mathematics and Mathematical Sciences Research Institute Director, the West recognized the authority of mathematics- R Courant (Richard Courant), such as mathematical master of the three written. on our way of thinking training programmers are very help. found this site only in English, is now offering the Chinese version, I hope everyone likes.)
    2008-10-13 17:27:07下载
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  • VBI-ANSYS
    采用ansys的位移法和生死单元两种方法实现的车桥耦合程序(The axle coupling procedure using ansys displacement method and life and death are two ways to achieve unit)
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    说明:  数据结构、严蔚敏、课后习题、第四版紫色、电子书(Data structure, Fourth Edition, Yan Weimin, exercises after class)
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    VB.NET 程序设计语言课程内容 第一章:概述 第二章:使用窗体和控件 第三章:变量和数组 第四章:过程 第五章:判断结构与循环结构 第六章:验证用户输入 第七章:面向对象编程 第十一章 使用 ADO.NET 数据库概念 ADO.NET 概述 使用数据 数据库概念 数据库术语 数据库编程的工作方式 SQL 连接环境 非连接环境 课堂练习 区别适用于连接或非连接方案的场景 数据库术语 数据库编程的工作方式 SQL 连接环境 在连接环境中,应用程序会持续连接到数据源上 优点 连接环境更易于维护 并发控制更容易 与非连接环境相比,数据更容易刷新 缺点 必须维持稳定的网络连接 有限的可扩展性 非连接环境 非连接环境是指可以在本地对数据进行单独修改,然后再把修改更新到数据库 优点 与数据源保持连接的时间短,而且并发访问的连接数少,从而能为更多用户提供服务 非连接环境大大增加了连接的可用性,从而改善了应用程序的可扩展性和性能 缺点 数据不总是最新的 可能发生更改冲突,这是个必须解决的问题 ()
    2008-05-12 11:06:03下载
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    TF卡内部通信协议7816中文版,TF卡编程必须(TF card internal communication protocol 7816 Chinese version)
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    说明:  C++大学基础教程,北京邮电大学电信工程学院,计算机技术中心(Essentials C++ University, Beijing University of Posts and Telecommunication Engineering, Computer Technology Center)
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    NS2入門指導 有助于初学者了解NS2,真的对新手有所帮助(Getting Started guide will help beginners understand the NS2, really help the novice)
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    QT document,it would be help for the new learner of qt.
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