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于 2016-04-24 发布文件大小:16KB

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代码说明：

根据韩京清先生提出的自抗扰理论，用matlab/simulink实现自抗扰的状态观测器，并进行模块封装。便于同学交流学习(the simulation of ESO based on matlab/simulink is covered into a block.)

文件列表：

ESO.slx,16629,2016-04-24

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