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CNN-LeNet5
CNN中的手写识别LeNet5实现，用python，进行了中文注释(CNN handwritten recognition LeNet5 implementation, using python, carried out in Chinese Notes)
- 2017-07-19 20:57:49下载
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Gui_quwu
图像去噪，采用GUI界面形式，里面包括高斯滤波，低通滤波和理想滤波三种方法。(Image denoising, using GUI interface form, which includes Gaussian filtering, low-pass filtering and ideal filtering three methods.)
- 2017-04-22 14:01:43下载
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mrfdemo
MRF分割程序，C++编写，进行图像分割处理，帮助熟悉分割过程及能量最优求解(markov image segmentation, energy interation algorithm)
- 2021-03-11 15:09:25下载
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SR-CODE
超分辨率图像重建matlab 源码，实现了超分辨率图像重建算法(super-resolution image reconstruction)
- 2011-08-02 20:27:52下载
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src
说明： ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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kmeans-image-segmentation
K-meansK均值聚类在无监督的情况下选择图像特征的算法(K-meansK means clustering in the case of unsupervised image feature selection algorithm)
- 2020-10-17 21:27:27下载
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zhifangtujunhanghua
说明： 直方图均衡，图像去雾处理，是把原始图像的灰度直方图从比较集中的某个灰度区间变成在全部灰度范围内的均匀分布。直方图均衡化就是对图像进行非线性拉伸，重新分配图像像素值，使一定灰度范围内的像素数量大致相同。(Histogram equalization, image processing to the fog, is the original image histogram to a gray scale from the more concentrated into the full range of uniform distribution within the gray area. Histogram equalization is that the image is non-linear stretch, re-distribution of the image pixel values, so that a certain number of pixels within the gray area roughly the same.)
- 2010-04-12 01:24:43下载
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lbp
提取一幅图像的LBP特征，输入为一幅图片，输出为一个256维的行向量，代表图像的LBP特征。(The LBP feature of an image is extracted, and input is a picture. The output is a 256 dimensional row vector, representing the LBP characteristic of the image.)
- 2018-04-07 22:31:12下载
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Code
利用彩色图像的处理方法和数学形态学方法，编程计算荔枝果实的质心点的图像坐标(The use of color image processing method and mathematical morphology, image coordinates programmed to calculate the centroid of litchi fruit points)
- 2016-01-14 02:26:49下载
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watermark_check
watermarking testing routine
- 2012-10-08 15:31:28下载
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