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数学建模运动模糊图像的复原
数学建模，动态模糊与模糊图像处理，维纳滤波方法。(Mathematical modeling, dynamic fuzzy and fuzzy image processing, Wiener filtering method.)
- 2018-04-16 19:23:25下载
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fcm_color
模糊c均值聚类算法对遥感图像分类，可自己进行修改(Fuzzy c means clustering algorithm for remote sensing image classification can be modify their)
- 2009-06-23 16:15:39下载
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src
说明： ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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图像去雾基于暗原色先验去雾，何凯明算法的源代码改进，(Dark colors on the image to fog prior to fog, He Kaiming algorithm source code improvements,)
- 2013-10-15 21:25:22下载
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提取特征点后与另外一幅图像进行匹配(图像匹配)
建立在Moravec算子基础上提取特征点后与另外一幅图像进行匹配计算，并输出特征点对应的匹配点像素坐标
- 2015-11-01下载
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Micro-Doppler-analysis-of-vibrating
基于旋转运动的微多普勒模型的建立，对于了解微多普勒的学习者有帮助。(The establishment of micro-Doppler model based on the rotational motion, help learners understand the micro-Doppler.)
- 2012-09-21 10:59:05下载
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super-reserlution
说明： 在一图像中加入噪声，是超分辨率中的一个重要步骤哦(noise)
- 2010-03-25 19:00:08下载
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ImageReformat
有时为了方便处理，我们需要对大量的图像格式进行转换，本程序就是对图像格式批量转换。(Sometimes in order to facilitate the image processing, we need to tranfer the format of a lot of images.This program is to tranfer the image format in batches.)
- 2020-07-03 13:20:01下载
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rotate
实现图像的旋转，根据旋转矩阵进行旋转,并对结果进行调整(rotate picture)
- 2010-01-14 17:46:45下载
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plot_brains
通过对于CT图像的读取来进行三维的脑部显示，有助于学习基于matlab的CT图像三维重建过程(Conducive to learning through the reading of CT images to three- dimensional brain display matlab- based CT image 3D reconstruction process
)
- 2012-07-13 18:16:43下载
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