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角速度与加速度仿真
说明： 惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立起导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体的速度和位置。本程序依据比力坐标变换和姿态阵解算的方法，利用MATLAB仿真捷联式惯导系统中陀螺和加速度计的输出，得到角速度和加速度仿真数据。
本仿真可作为课程学习的参考例程，也可作为撰写期刊论文的基础例程，“main_model.m”是主程序，各子模块均有注释。(Inertial navigation system (INS) is a navigation parameter calculation system with gyroscope and accelerometer as sensitive devices. The navigation coordinate system is established according to the output of gyroscope, and the speed and position of carrier are calculated according to the output of accelerometer. According to the method of specific force coordinate transformation and attitude matrix calculation, the output of gyro and accelerometer in strapdown inertial navigation system is simulated by MATLAB, and the simulation data of angular velocity and acceleration are obtained.
This simulation can be used as a reference routine for course learning and basic routine for writing journal papers_ Model. M "is the main program, and each sub module is annotated.)
- 2020-12-15 17:50:57下载
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AVOmodelling
说明： 根据地层参数通过简化佐普利兹方程求取反射系数，制作合成地震记录，从而显示不同地层模型的AVO响应。(In accordance with formation parameter equation by simplifying佐普利兹find reflection coefficient, the production of synthetic seismograms, which show different stratigraphic model AVO response.)
- 2021-05-08 09:43:35下载
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基于MATLAB的平面四连杆设计
说明： huizhiquxiankuayidiidnaba
- 2021-01-05 16:58:54下载
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【C++】3D游戏公告板技术程序源码
浅墨出品，零资源分下载，分享精神至上~
源码的配套博文是 《 【Visual C++】游戏开发五十四 浅墨DirectX教程二十一 视觉上的诡计:公告板(Billboard)技术》
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- 2022-03-19 17:33:27下载
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CADENSE用户手册（RAR）
cadense user book (rar)-cadense user book (240.1)
- 2023-03-10 18:30:04下载
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Hybrid-Position-Force-Control-master
说明： 阻抗控制，用于机械臂打磨控制，能够控制力恒定，具有一定的适应性(Impedance control, used for mechanical arm grinding control, can control the constant force, has a certain adaptability)
- 2021-03-17 22:39:20下载
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wireless-communications
无线通信基础的书，中英文版，从入门到精通(wireless communication book)
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VB MP3音频文件操作类
mod_getmp3Info.bas，VB MP3音频文件操作类，读/写MP3文件信息，这个类可实现根据MP3风格序号获取的风格的名字、根据MP3的风格的名字获取风格序号对应的字符、装载MP3风格列表、获取MP3文件的ID3v1信息、获取MP3文件的ID3v2(3)信息、设置MP3文件的ID3v1信息、写入MP3文件的ID3v2.3信息、要注意的是，需要选读出原来MP3文件的数据块的位置，然后从这个位置开始读取数据、获取MPEG文件格式信息。。。
- 2022-01-25 17:27:19下载
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用H无穷控制，对不稳定系统进行鲁棒控制。本人用车载DVD作了仿真试验，效果较好...
用H无穷控制，对不稳定系统进行鲁棒控制。本人用车载DVD作了仿真试验，效果较好-H infinite control of instability robust control system. I made a car DVD simulation test, the result is better
- 2022-03-06 03:07:36下载
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information-theory
对于学习信息论的各位朋友们帮助很大，精炼易懂(It is very helpful for those who study information theory,it is Refining and easy to understand.
)
- 2013-08-23 16:36:39下载
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