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Kalman Filter

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代码说明：

Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态(Kalman filter can be used to estimate the state of a dynamic system from a series of data that has measurement noise)

文件列表：

StateEstimation.m
KF.m

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