robot
于 2020-12-08 发布
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代码说明:
RBF机器人神经网络自适应控制 采用s-function 二自由度机械臂(Adaptive control of robot neural network adopts S-function two degree of freedom manipulator.)
文件列表:
chap3_2app.m, 1462 , 2007-01-31
chap3_2plant.m, 685 , 2007-01-31
chap3_2plot.m, 190 , 2007-10-06
chap3_2sim.mdl, 10331 , 2007-08-04
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