F4最终版
于 2019-03-22 发布
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代码说明：
基于STM32F407的超声波模块测距，增量式编码器（1/30减速比）实时测速，PWM输出控制直流单机，并通过OLED显示实时数据，同时也通过串口打印(Based on STM32F407 ultrasonic module ranging, incremental encoder (1/30 deceleration ratio) real-time speed measurement, PWM output control DC single machine, and display real-time data through OLED, but also through serial port printing.)
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