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原始数据卡尔曼滤波

于 2018-05-17 发布文件大小:65KB

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代码说明：

对陀螺仪原始数据进行卡尔曼滤波需要自行添加原始数据 3列分别为xyz陀螺仪数据(Kalman filtering for the original data of gyroscopes.)

文件列表：

原始数据卡尔曼滤波\gyro_kalman.m, 647 , 2018-05-17
原始数据卡尔曼滤波\kalman_filter.m, 306 , 2018-04-23
原始数据卡尔曼滤波, 0 , 2018-05-17
原始数据卡尔曼滤波\testt.mat, 67210 , 2018-04-23

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his little function rounds a number (or the elements of a vector ot matrix) towa...
his little function rounds a number (or the elements of a vector ot matrix) towards the nearest number with N significant digits. Examples: roundsd(0.012345,3) returns 0.0123 roundsd(12345,2) returns 12000 This is a useful complement to Matlab s ROUND, ROUND10 and ROUNDN (Mapping toolbox), especially when dealing with data with a large variety of order of magnitudes. I was about to upload this file when I found "sd_round.m" by Edward Zechmann (see aknowledgment), which has similar feature (and more). But, because my script is very different in coding (much much shorter), I decided to share it anyway.

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