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MeanShiftcode
说明： mean shift 算法用于目标跟踪,其中有4个文件.(mean shift algorithm for target tracking, including four documents.)
- 2008-11-26 16:27:21下载
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image-segment
图象分割程序：先用梯度函数进行边缘检测,然后二值化后分割图象(Image segmentation process: first the gradient edge detection function, and then after binarization image segmentation)
- 2007-09-30 10:47:54下载
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ellipse
matlab 程序 运用霍夫椭圆检测原理，进行霍夫椭圆检测，识别图像中的椭圆圆(matlab program using Hough ellipse detection principle for Hough ellipse detection, identification image Ellipse Circle)
- 2013-06-27 16:57:41下载
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src
说明： ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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TV
说明： 经典图像处理灰度图像去噪模型，以及改进模型效果不错(Classic image processing gray image denoising model, and improved model good results.)
- 2018-06-19 09:39:05下载
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WAV-LSB-Watermark
WAV音频的LSB信息隐藏，隐藏文件为二值图像，Matlab编程(WAV audio LSB information hiding, hidden files as binary image, Matlab programming)
- 2020-11-18 17:49:38下载
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canvas-sample
free-vision library,计算机视觉C++库，含有SAMPLE,非常经典！(free-vision library, computer vision C library, containing SAMPLE. very classic!)
- 2006-10-22 21:46:43下载
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iwssim_iwpsnr
mssim算法的实现以及注释啦啦啦啦啦啦啦(ssim dfghdk sda slf;d snflsd sflds fl;sd slf;s sldkfn)
- 2018-04-27 16:22:44下载
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图像压缩代码
数字图像压缩方向一些经典压缩方法的matlab程序实现(Digital image compression direction, some classic compression methods, matlab program implementation)
- 2020-11-21 21:29:37下载
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image_matching
说明： 实现了三种图像匹配算法
1：归一化互相关匹配算法
2：基于Hausdorff距离的图像匹配算法
3：图像不变矩匹配算法(Three matching algorithms to achieve 1: normalized cross correlation matching algorithm 2: the image matching algorithm based on Hausdorff Distance 3: Image Invariant Moment Matching Algorithm)
- 2021-03-28 19:09:11下载
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