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T400的SPW420的程序
是西门子开发的卷径、张力计算,用于钢铁、造纸、纺织行业(It is the diameter diameter and tension calculation developed by SIEMENS, which is used in the steel, papermaking and textile industries)
- 2020-11-17 16:59:41下载
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协作通信的蒙特卡洛仿真方法
说明: MATLAB协作通信的蒙特卡洛仿真代码。
MATLAB协作通信的蒙特卡洛仿真代码。(Monte Carlo simulation code of MATLAB cooperative communication.)
- 2020-05-07 00:46:37下载
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VC++ Windows扩展名查询及说明程序
VC++ Windows扩展名查询及说明程序,为什么说是说明程序呢?因为查询出扩展名后,会有该扩展名文件类型的说明,用什么程序打开。另外这个查询程序还有一个亮点就是输入提示功能,当你输入任意字符的时候,若有匹配的扩展名,则会在输入框下边显示对应的扩展名类型及说明。
- 2022-02-25 10:39:13下载
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OLED兼容SPI和IIC版本资料
stm32正点原子开发板中开发使用oled屏幕的程序(Developing Programs Using OLED Screen in stm32)
- 2020-06-20 23:00:01下载
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扫地机器人的路径规划问题
说明: 电子科技大学,数学学院,本科二年级,数学实验课程作业:扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径,并与随机游走的清扫方式做对比
编程思路:
规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格,地图尺寸为20×15(参数可修改),在利用矩阵Tag储存障碍物信息(障碍物标1,非障碍物标0),barrier_generate函数随即生成障碍物
路径规划考虑采用深度优先搜索算法,根据标记矩阵Tag的信息,找到网格之间可达性关系,建立图的邻接压缩表,深度优先搜索求出路径(深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改)
可视化过程中首先建立起地图网格,利用网格着色体现扫地机器人的运动过程,白色表示未清扫过,黑色表示障碍物,蓝色表示清扫过一次,红色表示反复清扫过。
随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走,可视化过程和路径规划的一样
主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数(Simulation of Robot Sweeper)
- 2020-07-08 23:18:57下载
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LaTeX语法和模板
关于数学建模的论文模板,美赛必备Latex模板(A paper template on mathematical modeling)
- 2018-03-12 22:01:07下载
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Matlab函数速查手册(全)
说明: 此手册介绍了一些matlab常用的一些函数,方便大家编程时查阅。(This manual introduces some functions commonly used in matlab, which is convenient for you to consult when programming.)
- 2019-05-12 20:36:00下载
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IEKF
迭代扩展卡尔曼滤波例子,可作参考学习(非线性模型)(An example of iterative Kalman filtering can be used as a reference)
- 2021-04-11 14:08:58下载
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Admin constribute for OSC PHP
Admin constribute for OSC PHP
- 2023-06-21 06:45:04下载
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ip提示框特效
说明: HTML5 SVG弹性Tooltip提示框特效是一款使用SVG来制作,并通过anime.js来制作非常炫酷的弹性动画特效。(HTML5 SVG Flexible Tooltip box is a special effect that uses SVG to produce, and anime. JS to produce very cool flexible animation effects.)
- 2019-03-30 17:32:15下载
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