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NDT

于 2018-05-09 发布 文件大小:2KB
0 99
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代码说明:

  利用NDT算法实现点云配准,精确度较高,需要用cmake编译(NDT point registration)

文件列表:

scr\CMakeLists.txt, 405 , 2018-04-17
scr\normal_distributions_transform.cpp, 4712 , 2018-05-04
scr, 0 , 2018-05-04

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