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chap6_LocalPlan_TrackingCtrl
说明： 加入规划层的轨迹跟踪控制，无人驾驶车辆模型预测控制第二版第六章(Add trajectory tracking control of planning layer, Chapter 6 of the second version of model predictive control of driverless vehicles)
- 2020-11-03 21:19:53下载
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VehicleDynamicSimulationwithMATLAB
，建立车体6个自由度加上前轮转向系统1个
自由度的汽车数学模型；该汽车数学模型不需引入很多的人为假设；可以实现给定汽车前轮转角，也可以不给定前轮
转角；不依赖需要复杂测定的侧向力函数及相关模型参数；考虑了轮胎的滚动特性(, 6 degree of freedom body set up with front-wheel steering system a degree of freedom mathematical model of the vehicle mathematical model of the motor vehicle without the introduction of the assumption that a lot of man-made can achieve a given vehicle' s front wheel angle, it may not give pre-set rotation angle do not rely on the complexity of the determination of the required lateral force function and the related model parameters taking into account characteristics of the tire rolling)
- 2009-03-29 19:01:22下载
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bq27500
bq27500电源控制管理
bq7500德州仪器监测电源剩余电量的最新芯片(bq27500 power control and management of Texas Instruments bq7500 monitoring power consumption remaining the latest chip)
- 2008-12-10 16:24:58下载
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slidingmode2
刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力(Liujinkun teachers sliding mode control procedures can be achieved right nonlinear system parameters part of the unknown system. A certain degree of anti-jamming capability)
- 2006-06-20 16:47:34下载
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MatlabSimulationCode
滑模变结构控制MATLAB仿真的原程序
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分10章，包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的滑模控制、动态滑模控制、基于干扰估计的滑模控制、Terminal滑模控制以及几种新型滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。(matlab code)
- 2010-03-04 21:31:56下载
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MATLAB GUI设计入门与实战PPT
说明： MATLAB GUI设计入门与实战PPT(Matlab GUI design introduction and practical ppt)
- 2020-11-14 11:19:43下载
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12312
一个网上订餐系统源码，应该很好用，希望给你带来帮助(An on-line reservation system source code, it should be very good, and want to give you help)
- 2009-01-12 23:41:45下载
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book403
源码要求为至少5个C或Java源码或其他好源码或编程学习资料，(Source requirements for at least five C or Java source code or other good source code or programming to learn information)
- 2010-06-26 15:38:43下载
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开灯和关灯游戏PA
说明： 第一行输入灯泡个数，第二行输入灯泡状态。(The first line inputs the number of bulbs, and the second line inputs the bulb status.)
- 2020-06-24 19:20:02下载
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3
说明： Visual C++范例开发大全第3章源代码(Visual C++ example development Daquan Chapter 3 source code)
- 2012-05-24 17:03:12下载
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