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scop
用于配电网的重构的混合整数二阶锥规划,利用yamilp工具箱,同时利用了cplex/mosek等求解器求解,配电网示例网架结构较简单。(The mixed integer two order cone programming is used in the distribution network reconfiguration, and the yamilp toolbox is used. At the same time, the cplex/mosek solver is used to solve the problem. The grid structure of the distribution network is simple.)
- 2021-04-01 17:19:08下载
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扫地机器人的路径规划问题
说明: 电子科技大学,数学学院,本科二年级,数学实验课程作业:扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径,并与随机游走的清扫方式做对比
编程思路:
规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格,地图尺寸为20×15(参数可修改),在利用矩阵Tag储存障碍物信息(障碍物标1,非障碍物标0),barrier_generate函数随即生成障碍物
路径规划考虑采用深度优先搜索算法,根据标记矩阵Tag的信息,找到网格之间可达性关系,建立图的邻接压缩表,深度优先搜索求出路径(深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改)
可视化过程中首先建立起地图网格,利用网格着色体现扫地机器人的运动过程,白色表示未清扫过,黑色表示障碍物,蓝色表示清扫过一次,红色表示反复清扫过。
随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走,可视化过程和路径规划的一样
主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数(Simulation of Robot Sweeper)
- 2020-07-08 23:18:57下载
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LabVIEW prepared using the numeric keypad procedures, the use of LabVIEW can be...
用LabVIEW编写的数字键盘程序,可用于采用LabVIEW开发的触摸屏系统中-LabVIEW prepared using the numeric keypad procedures, the use of LabVIEW can be used for the development of touch-screen system
- 2022-01-22 16:18:37下载
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一个非常好的闪光,大家可以参考一下它的功能和风格,是一个很好的文档
一个很漂亮的FLASH,大家可以参考其功能及风格,是个不错的文件-a very nice Flash, we can refer to its function and style, is a good document
- 2022-03-05 03:42:35下载
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三相光伏逆变并网
说明: 三相光伏逆变并网的simulink 仿真 电流电压 双闭环(Three-phase PV inverter and net current-voltage double-loop simulation simulinkthree_phase_current_loop_grid)
- 2020-03-05 12:47:25下载
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77_2017_TT-BTC
77_2017_TT-BTC viet nam
- 2017-10-16 11:05:37下载
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Cash Coin rf
说明: cashshop file for rf
- 2019-05-22 01:09:47下载
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WindRose
说明: 可以根据风速风向数据绘制风场在不同方向上的分布情况(Distribution of wind field in different directions can be plotted based on wind speed and direction data.)
- 2019-07-11 15:26:42下载
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7.1 Bagging,RF&Adaboost
代码详细解释了bagging方法的运用,以及包含了详细的bagging代码(The code explains the application of bagging method in detail, and contains detailed bagging code.)
- 2019-05-23 13:28:17下载
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4.ESFramework.Demos.Ftp
功能:
(1)客户端浏览服务器默认目录下的所有文件。
(2)客户端上传文件到服务器的默认目录下。
(3)客户端可以下载服务器默认目录下任何一个文件。(Functions:
(1) The client browses all files in the default directory of the server.
(2) The client uploads files to the default directory of the server.
(3) The client can download any file in the default directory of the server.)
- 2020-06-25 15:00:02下载
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