麦轮小车万向资料
代码说明:
麦克纳姆轮 蓝牙连接 万向移动 蓝牙通信协议 波特率 9600 校验位 无 停止位 1位 一共发送8个字节:AA AA 00 00 00 00 55 55 AA AA (HEX格式,2字节,是帧头) 00 (HEX格式,1字节,转向,范围-127到127,0代表不转向;正值代表向右转向;负值代表向左转向) 00 (HEX格式,1字节,空) 00 (HEX格式,1字节,左右平移,范围-127到127,0代表停止左右平移;正值代表向右平移;负值代表向左平移) 00 (HEX格式,1字节,前后平移,范围-127到127,0代表停止前后平移;正值代表向前平移;负值代表向后平移) 55 55 (HEX格式,2字节,是帧尾)(McNamuren Wanxiang)
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