麦轮小车万向资料
于 2019-03-01 发布
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代码说明：
麦克纳姆轮 蓝牙连接 万向移动 蓝牙通信协议 波特率 9600 校验位 无 停止位 1位 一共发送8个字节：AA AA 00 00 00 00 55 55 AA AA (HEX格式，2字节，是帧头) 00 (HEX格式，1字节，转向，范围-127到127，0代表不转向；正值代表向右转向；负值代表向左转向） 00 (HEX格式，1字节，空） 00 (HEX格式，1字节，左右平移，范围-127到127，0代表停止左右平移；正值代表向右平移；负值代表向左平移） 00 (HEX格式，1字节，前后平移，范围-127到127，0代表停止前后平移；正值代表向前平移；负值代表向后平移） 55 55 (HEX格式，2字节，是帧尾)(McNamuren Wanxiang)
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