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StudyongyrocompassAlignmentforSINS
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一,初始对准的快速性和精度直
接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为
目的,深入地进行了理论、实验和应用研究。
理论上,由捷联式惯导系统误差模型开始,结合罗经对准原理,建立罗经对
准数学模型。在此基础上,设计算法和控制流程,并依据控制理论选择适当的控
制参数。
在理论分析之后,针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证
算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10
并目_适用十高纬度地区。
车载试验数据离线分析,试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速
度信息,在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与
GPS测得的信息进行比较分析,导航精度与GPS精度相当,即速度精度0.2m/s
水平位置精度lOmo
(StudyongyrocompassAlignmentforSINS)
- 2021-03-24 15:59:15下载
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tututu
用C语言编写的图基于邻接表的深度遍历和广度遍历,可从不同的接点出发遍历(With the C language based on the adjacency list graph traversal of the depth and breadth of traversal can be traversed starting from a different contact)
- 2010-03-02 08:50:56下载
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jishiqi1
使用C++实现的小程序。计时器单位转换。输入为整型数单位为秒,输出格式为DDD:HH:MM:SS的时间。华为机试。(Use C++ achieve applet. Timer unit conversion. Enter an integer number of seconds, the output format is DDD: HH: MM: SS time. Huawei machine again.)
- 2013-12-06 09:48:52下载
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VCclassicbook
VC学习的经典教材,对于VC的基础基础知识和应用讲解深入浅出,对于初学者和应用者都具有很好的价值。(VC classical learning materials, the basis for the VC application on the basis of knowledge and easy, for beginners and applications are an excellent value.)
- 2008-12-13 15:10:24下载
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2CPP
C++课本第二章源码,有利于更简单学习C++(some easy programme books of C++)
- 2016-05-25 19:42:05下载
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cPPFunction_Librialy
说明: c++语言的很多函数都在这本书里面涉及到了,学习本书可以让你在c++编程上可以更好地利用函数库(c++ language, many functions are in this book relate to the learning book allows you to c++ programming can make better use of library)
- 2010-04-01 17:43:49下载
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stl_introduction
本书从c基础开始深入STL,而且是Word版,可以直接复制书上的代码在VC平台上运行。(This book started from the c-based in-depth STL, but also a Word version, you can directly copy the code book on the VC platform.)
- 2009-11-01 08:52:15下载
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C++Primer
C++Primer第四版(中英双译),一本优秀的C++书箱,chm版的,有中英文对照,(C++ Primer Fourth Edition (the Sino-British double-translation), an excellent C++ Book drop, chm version, have bilingual)
- 2008-05-16 17:35:28下载
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C
说明: c语言程序设计———————谭浩强第三版(c)
- 2010-12-01 13:41:34下载
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recomexer1
ssd5, recommended exercise 1, solution files
- 2011-02-13 16:20:07下载
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