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代码说明：

智能车接收上位机发送的指令，完成相应移动，包含三步，旋转、前进/后退、再旋转( U667A u80FD u8F66 u63A5 u6536 u4E0A u4F4D u673A u53D1 u9001 u7684 u6307 u4EE4 uFF0C u5B8C u6210 u76F8 u5E94 u79FB u52A8 uFF0C u5305 u542B u4E09 u6B65 uFF0C u65CB u8F6C u3001 u524D u8FDB / u540E u9000 u3001 u518D u65CB u8F6C)

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