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pso_pathplanning

于 2020-11-25 发布文件大小:10KB

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代码说明：

通过粒子群优化算法，通过栅格法实现移动机器人路径规划(Path Planning of Mobile Robot Based on Particle Swarm Optimization and Grid Method)

文件列表：

pso_pathplanning, 0 , 2014-05-19
pso_pathplanning\Conn.m, 702 , 2009-01-10
pso_pathplanning\PSO.m, 5757 , 2014-05-18
pso_pathplanning\convertTopolar.m, 227 , 2009-01-05
pso_pathplanning\fitness.m, 616 , 2009-01-08
pso_pathplanning\initX.m, 1330 , 2009-01-11
pso_pathplanning\initial.m, 1762 , 2014-05-19
pso_pathplanning\initialmap.m, 521 , 2009-01-08
pso_pathplanning\line_cross.m, 462 , 2009-01-08
pso_pathplanning\main.m, 2486 , 2014-05-18
pso_pathplanning\movedone.m, 693 , 2009-01-10
pso_pathplanning\pathplanning.m, 3430 , 2014-05-19
pso_pathplanning\plorTozhijiao.m, 195 , 2009-01-06
pso_pathplanning\poly_cross.m, 588 , 2009-01-08
pso_pathplanning\straightLine.m, 202 , 2009-01-10

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pn_eegPLV
计算EEG数据集的锁相值（PLV）。％％输入参数： eegData是3D矩阵numChannels x numTimePoints x numTrials srate是EEG数据的采样率filtSpec是用于在期望的感兴趣频带中过滤EEG信号的滤波器规范。它是一个具有两个字段的结构，顺序和范围。范围指定频带的限制，例如，对于伽马频带，使用filtSpec.range = [35 45]。在filtSpec.order中指定FIR滤波器的顺序。一个有用的经验法则可以包括约4到5个周期的所需信号。例如，对于以500Hz采样的eeg数据，filtSpec.order = 50对应于100ms并且包含~4个周期的γ波段（40Hz）。(Computes the Phase Locking Value (PLV) for an EEG dataset. % % Input parameters: % eegData is a 3D matrix numChannels x numTimePoints x numTrials % srate is the sampling rate of the EEG data % filtSpec is the filter specification to filter the EEG signal in the % desired frequency band of interest. It is a structure with two % fields, order and range. % Range specifies the limits of the frequency % band, for example, put filtSpec.range = [35 45] for gamma band. % Specify the order of the FIR filter in filtSpec.order. A useful % rule of thumb can be to include about 4 to 5 cycles of the desired % signal. For example, filtSpec.order = 50 for eeg data sampled at % 500 Hz corresponds to 100 ms and contains ~4 cycles of gamma band % (40 Hz).)

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