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mom
电磁计算中的矩量法的相关理论及技术，含有部分代码，适合初学者学习(Electromagnetic computation method of moments related theory and technology, with part of the code, suitable for beginners to learn)
- 2021-04-04 21:09:04下载
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现代控制系统第十二版答案
说明： 现代控制系统第十二版答案，richard c.dorf编写，权威教材，答案帮助更好学习例题。(Answers to the twelfth edition of the modern control system, written by richard c.dorf, authoritative textbooks, answers to help better study examples.)
- 2020-12-06 13:19:21下载
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实验1 跑马灯实验
说明： this is a c program paomaeng
- 2019-05-13 10:24:47下载
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lomh-point-gererate
先输入矩阵的维数,再输入该矩阵,然后通过该算法从大到小输出该矩阵的各行各列和主辅对角线的和()
- 2018-02-04 23:41:05下载
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闪烁发光二极管采用 pic16f877a
闪烁 LED 使用 PIC16F877A
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- 2022-10-04 14:40:03下载
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matlab仿真风沙流过程 PRLcode
说明： Jasper Kok 利用matlab仿真风沙流过程，可以实现颗粒速度、沙尘通量、风沙电场等仿真(uses MATLAB to simulate the process of wind-sand flow, which can realize the simulation of particle velocity, sand-dust flux, wind-sand electric field and so on.)
- 2020-06-23 08:20:02下载
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STM8S_IR_Remote
Remote STM8S for SONY remote
- 2018-06-02 02:22:49下载
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lianliankan
简单的用ege实现的连连看，有音乐播放功能(Simple ege implementation of the again and again, there is music player function)
- 2020-08-23 14:07:52下载
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共轭梯度法
共轭梯度法（Conjugate Gradient）是介于最速下降法与牛顿法之间的一个方法，它仅需利用一阶导数信息，但克服了最速下降法收敛慢的缺点，又避免了牛顿法需要存储和计算Hesse矩阵并求逆的缺点，共轭梯度法不仅是解决大型线性方程组最有用的方法之一，也是解大型非线性最优化最有效的算法之一。 在各种优化算法中，共轭梯度法是非常重要的一种。其优点是所需存储量小，具有步收敛性，稳定性高，而且不需要任何外来参数。(The Conjugate Gradient method is a method between the steepest descent method and the Newton method. It only needs to use the first derivative information, but overcomes the shortcoming of the steepest descent method and avoids the need for the Newton method to store. And the disadvantage of calculating the Hesse matrix and inverting, the conjugate gradient method is not only one of the most useful methods for solving large linear equations, but also one of the most effective algorithms for solving large-scale nonlinear optimization. Among various optimization algorithms, the conjugate gradient method is a very important one. The advantage is that the required amount of storage is small, step convergence, high stability, and no external parameters are required.)
- 2018-11-26 11:07:35下载
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robot_sweeper
电子科技大学，数学学院，本科二年级，数学实验课程作业：扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径，并与随机游走的清扫方式做对比
编程思路：
规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物
路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找到网格之间可达性关系，建立图的邻接压缩表，深度优先搜索求出路径（深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改）
可视化过程中首先建立起地图网格，利用网格着色体现扫地机器人的运动过程，白色表示未清扫过，黑色表示障碍物，蓝色表示清扫过一次，红色表示反复清扫过。
随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走，可视化过程和路径规划的一样
主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数(Simulation of Robot Sweeper)
- 2020-07-08 23:18:57下载
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